Encoder oder auch Kodierer sind elektromagnetische Elemente, die in der Antriebstechnik mit der Signalbildung aus einer Bewegung arbeiten. Dabei wird zwischen Kodierern, die mechanisch, optisch oder magnetisch mit den Kontakten arbeiten unterschieden. Sie sind als Anbaukomponente zu Ihrer Antriebslösung von KAG erhältlich.
Encoder
Optische Encoder
Bei einem optischen Encoder werden Lichtdetektoren, ein optisches Gitter und eine Lichtquelle eingesetzt, um eine Winkelposition oder eine Bewegung in ein elektrisches Signal umwandeln zu können. Die Vorteile durch den Einsatz dieses Encoders liegen in der hohen Auflösung und der hohen Genauigkeit.
Merkmale der optischen Kodierer
Die optischen Encoder bzw. Inkrementalgeber von KAG arbeiten mit einer Gabellichtschranke und einer partiell lichtdurchlässigen bzw. geschlitzter Scheibe. Sie zeichnen sich durch eine hohe Auflösung sowie Impulszahlen aus. Sämtliche Encoder verfügen über 2 Kanäle, 90° Phasenversatz und sind TTL-kompatibel. Optional ist auch ein 3. Kanal mit Indeximpuls möglich. Eine weitere Möglichkeit ist die Nutzung von differentiellen Ausgängen (Linedriver) für längere Zuleitungen oder Umgebungen mit erhöhtem Störpegel.
- Berührungslos und verschleißfrei arbeitender optischer Inkrementalgeber
- Der Geber liefert zwei um 110° phasenverschobene, TTL-kompatible Rechtecksignale
- Gegenstecker z.B. Molex Stecker 5polig Typ 5051 mit Kontakten Typ 2759
- Optional: Referenzimpuls
- Betriebsspannung = 5V
- Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Datenblatt
Unsere optischen Encoder in der Übersicht
Optische Encoder |
IGO x/2 | IGO x/2 RU | IGO x/3 |
Impulszahlen pro Umdrehung und Kanal | 100/ 200/ 500 (weitere auf Anfrage) | 100/ 200/ 300 | 500 / 1000 |
Anzahl Kanäle | 2 | 2 | 3 |
Versorgungsspannung [V] | 5 ±10% | 5 ±10% | 5 ±10% |
Stromaufnahme [mA] | 17 typ. (40 max.) | 15 typ. (18 max.) | 57 typ. (85 max.) |
Ausgangsspannung / Output-voltage High-Level [V] |
min. 2,4 (IoH max. -40μA) | min. 2,4 (IoH max. -0,2μA) | min. 2,4 (IoH max. -200μA) |
Ausgangsspannung / Output-voltage Low-Level [V] | max. 0,4 (IoL = 3,2 mA) | max. 0,4 (IoL = 8 mA) | max. 0,4 (IoL = 3,86 mA) |
Anstiegszeit [ns] | 200* | 500* | 180* |
Abfallzeit [ns] | 50* | 100* | 49* |
Temperaturbereich [°C] | -40 … 100 | -10 … 85 | -40 … 100 |
für DC Motoren | M42/M48/M50/M63/M80 | M36 | M42/M48/M50/M63/M80 |
für EC Motoren | ECM42/ECM48/ECM63/ECM75 | ECM42/ECM48/ECM63/ECM75 |
Magnetische Encoder
Neben den optischen Encodern bzw. Inkrementalgebern stehen die magnetischen Encoder. Hier werden, für die Ermittlung der Winkelposition, Magnetfeldsensoren eingesetzt. Das Magnetfeld, welches von einem Dauermagneten erzeugt wird, wird von dem Sensor gemessen. Diese Encoder sind gerade für Applikationen, bei denen es auf eine robuste Bauweise ankommt, zu bevorzugen.
Kennzeichen eines magnetischen Kodierers
Die magnetischen Encoder zeichnen sich durch einen berührungslos und verschleißfrei arbeitenden, magnetischen Inkrementalgeber aus. Dieser ist mit Hallsensoren und einem Permanentmagnet-Polrad mit wechselnden Polaritäten ausgestattet. Es ist eine 1- und eine 2-kanalige Ausführung vorhanden, die jeweils einen 90° Phasenversatz hat. Der Ausgangspegel ist dabei abhängig von der Versorgungsspannung (5V-24V). Der Ausgang des Encoders ist entweder mit Pull-Up-Widerstand oder wahlweise mit Open-Collector verfügbar. Zudem sind erweiterte Schutzschaltungen oder eine integrierte Ausführung möglich.
- Berührungslos und verschleißfrei arbeitender, magnetischer Inkrementalgeber
- Amplitude in Abhängigkeit der Betriebsspannung
- Open-Collector-Ausgang
- Integrierte Pull-Up-Widerstände
- Betriebsspannung = 4,5V – 24V
- Integrierte Ausführung (IGMi) möglich, LineDriver-Funktion möglich (LD)
- Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Datenblatt
Unsere magnetischen Encoder in der Übersicht
Magnetische Encoder |
IGMi x/y – M42/M48/M50 | IGMi x/y – M63/M80 | IGM x/y | IGM x/y LD |
Impulszahlen pro Umdrehung und Kanal | 4 / 12 | 4 / 12 | 1* /2 / 4 / 8 / 12 / 15* | 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 264 / 512 / 1024 |
Anzahl Kanäle | 1 / 2 | 1 / 2 | 1 / 2 | A / B / I |
Versorgungsspannung [V] | 4 – 24 | 4 – 24 | 5 – 24 | 5 – 24 |
Stromaufnahme [mA] | 2 – 4,5 | 2 – 4,5 | 7 – 13 | 70 – 90 |
Ausgangsspannung / Output-voltage High-Level [V] |
Vcc-ILast * 4,7 kOhm | Vcc-ILast * 4,7 kOhm | Vcc-(ILast * 4,7kOhm) | min. 2,5 |
Ausgangsspannung / Output-voltage Low-Level [V] | max. 0,5 | max. 0,5 | max. 0,4 | max. 0,5 |
Anstiegszeit [ns] | 200 | 200 | 1400 | 5 |
Abfallzeit [ns] | 100 | 100 | 60 | 5 |
Temperaturbereich [°C] | -40 … 100 | -40 … 100 | -40 … 100 | -20 … 85 |
für DC Motoren | M42 / M48/ M50 | M63 / M80 | M42 / M48 / M50/ M63 / M80 | M42 / M48 / M50 |
für EC Motoren | – | – | ECM42 / ECM48 | ECM42 / ECM48 |
Ihr passender Encoder
von KAG
Neben unserer langjährigen Erfahrung und einem breiten Leistungsspektrum zeichnen wir uns auch durch die Erfüllung der Kundenansprüche zur höchsten Zufriedenheit aus. Bei Fragen rund um den passenden Encoder für Ihre Lösung stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung und berücksichtigen bei der Entwicklung der passenden Lösung stets Ihre Anforderungen.