Magnetische Encoder
| Typ | Impulse pro Umdrehung [x] | Anzahl der Kanäle [y] | für DC Motoren | für EC Motoren |
| IGM x/y | 1 / 2 / 4 / 8 / 12 | 1 – 2 (siehe Datenblatt) | M42, M48 M63, M80 |
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| IGM 8-1024/y | 8 bis 1024 | 2 + Index | M42,M48 M63,M80 |
ECM42, ECM48 ECM63, ECM75 |
| IGMI (interner Encoder) | 2 / 4 / 12 | 2 | M63,M80 |